Les corps des ingénieurs de recherche sont classés dans la catégorie A prévue à l' article L. 411-2 du code général de la fonction publique.
Ils comportent trois grades : le grade d'ingénieur de recherche de 2e classe comprenant onze échelons ; le grade d'ingénieur de recherche de 1re classe comprenant cinq échelons ; le grade d'ingénieur de recherche hors classe comprenant quatre échelons et un échelon spécial.