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Article Annexe 4 AUTONOME VIGUEUR, en vigueur depuis le (Arrêté du 17 avril 2018 relatif à l'expérimentation de véhicules à délégation de conduite sur les voies publiques)

Article Annexe 4 AUTONOME VIGUEUR, en vigueur depuis le (Arrêté du 17 avril 2018 relatif à l'expérimentation de véhicules à délégation de conduite sur les voies publiques)

MANŒUVRES TYPES



Cases à cocher

La liste ci-dessous, non exhaustive, propose une typologie simple des manœuvres pour qualifier leur caractère délégué ou non.

Manœuvres pouvant être conduites en délégation avec conducteur à l'intérieur du véhicule

Manœuvres pouvant être conduites en délégation avec conducteur à l'extérieur du véhicule

Manœuvres nominales (exemples)

Maintien dans la voie avec vitesse adaptative

Changement de voie sur chaussée à voies multiples

Contournement d'obstacle fixe sur chaussée

Dépassement d'un véhicule

Franchissement d'un péage

Insertion sur voie à chaussées séparées

Sortie de voie à chaussées séparées

Franchissement d'un passage piéton

Franchissement d'une intersection (avec ou sans feu de signalisation)

Tourner à droite sur une intersection

Tourner à gauche sur une intersection

Insertion sur voie publique en sortie de parking ou voie privée

Franchissement d'un giratoire

Traversée d'une zone de travaux pré-cartographiée

Traversée d'une zone de gestion d'incident

Franchissement d'une voie ou partie de voie réservée aux piétons et deux roues

Manœuvres en mode dégradé (exemples)

Arrêt en pleine voie

Accostage bord de voie

Arrêt sur point d'arrêt le plus proche ou prochaine zone sécurisée sur voie

Remise en voie depuis le bord de voie ou l'arrêt

Entrée sur zone de stationnement hors voie

Sortie de zone de stationnement hors voie

Circulation en ligne droite à vitesse réduite

Marche arrière

Tourner à droite sur une intersection

Tourner à gauche sur une intersection

Contournement d'obstacle fixe sur chaussée

Ouverture des portes