La Commission nationale consultative des gens du voyage comprend, outre son président, trente-deux membres répartis entre les quatre collèges suivants :
1° Huit membres désignés par le ministre chargé du logement sur proposition des ministres concernés :
-un représentant du ministre chargé des affaires sociales ;
-un représentant du ministre chargé du logement ;
-deux représentants du ministre de l'intérieur ;
-un représentant du ministre chargé de l'emploi et de la formation professionnelle ;
-un représentant du ministre chargé de l'éducation nationale ;
-un représentant du ministre chargé de la santé ;
-un représentant du ministre chargé de la culture ;
2° Huit élus :
-un député désigné par le président de l'Assemblée nationale ;
-un sénateur désigné par le président du Sénat ;
-un maire désigné par le ministre de l'intérieur après consultation de l'association représentative de l'élu concerné ;
-deux conseillers communautaires et métropolitains dont un président d'établissement public de coopération intercommunale et un maire désignés par le ministre de l'intérieur après consultation des associations représentatives des élus concernés ;
-deux conseillers départementaux désignés par le ministre de l'intérieur après consultation de l'association représentative des élus concernés ;
-un conseiller régional, désigné par le ministre de l'intérieur après consultation de l'association représentative de l'élu concerné ;
3° Huit représentants des associations des gens du voyage nommés par le Premier ministre sur proposition des ministres chargés des affaires sociales et du logement ;
4° Huit personnalités qualifiées, dont trois représentant les gens du voyage, nommées par le Premier ministre sur proposition des ministres chargés des affaires sociales et du logement.