La durée du temps passé dans chacun des échelons du corps des ingénieurs de recherche est fixée ainsi qu'il suit :
| GRADES ET ÉCHELONS | DURÉE | 
|---|---|
| Ingénieur de recherche hors classe | |
| Echelon spécial | |
| 4e échelon | - | 
| 3e échelon | 3 ans | 
| 2e échelon | 3 ans | 
| 1er échelon | 2 ans | 
| Ingénieur de recherche de 1re classe | |
| 5e échelon | - | 
| 4e échelon | 3 ans | 
| 3e échelon | 3 ans | 
| 2e échelon | 3 ans | 
| 1er échelon | 3 ans | 
| Ingénieur de recherche de 2e classe | |
| 11e échelon | - | 
| 10e échelon | 3 ans | 
| 9e échelon | 3 ans | 
| 8e échelon | 2 ans | 
| 7e échelon | 2 ans | 
| 6e échelon | 2 ans | 
| 5e échelon | 2 ans | 
| 4e échelon | 2 ans | 
| 3e échelon | 1 an 6 mois | 
| 2e échelon | 1 an 6 mois | 
| 1er échelon | 1 an |