L'équilibre général du véhicule est vérifié lors de la première visite et lors des visites annuelles. Suivant la catégorie à laquelle il appartient, l'une ou l'autre des deux relations suivantes doit être vérifiée :
10.1. Véhicules des catégories A et B :
F ≤ (Pe - 300)e / d + 0,18h
10.2. Véhicules de la catégorie C :'
F ≤ (Pe - 500)e / d + 0,18h
10.3. Avec :
F Force admissible au crochet ;
Pe Poids à vide en ordre de marche sur l'essieu avant ;
d Porte-à-faux du crochet de levage par rapport à l'essieu arrière ;
h Hauteur de l'extrémité de la potence par rapport au plan horizontal passant par l'axe des roues ;
e Empattement du véhicule.