La durée moyenne et la durée minimale du temps passé dans chacun des échelons du corps des ingénieurs de recherche sont fixées conformément au tableau ci-après :
| GRADES ET ECHELONS | DUREE | |
|  | Moyenne | Minimale | 
| Ingénieur de recherche, hors classe : |  |  | 
| 4e échelon | Echelon terminal | Echelon terminal | 
| 3e échelon | 3 ans | 2 ans 6 mois | 
| 2e échelon | 3 ans | 2 ans 6 mois | 
| 1er échelon | 2 ans | 1 an 6 mois | 
| Ingénieur de recherche de 1re classe : |  |  | 
| 5e échelon | Echelon terminal | Echelon terminal | 
| 4e échelon | 3 ans | 2 ans 6 mois | 
| 3e échelon | 3 ans | 2 ans 6 mois | 
| 2e échelon | 3 ans | 2 ans 6 mois | 
| 1er échelon | 3 ans | 2 ans 6 mois | 
| Ingénieur de recherche de 2e classe : |  |  | 
| 11e échelon | Echelon terminal | Echelon terminal | 
| 10e échelon | 3 ans | 2 ans 6 mois | 
| 9e échelon | 3 ans | 2 ans 6 mois | 
| 8e échelon | 2 ans | 1 an 6 mois | 
| 7e échelon | 2 ans | 1 an 6 mois | 
| 6e échelon | 2 ans | 1 an 6 mois | 
| 5e échelon | 2 ans | 1 an 6 mois | 
| 4e échelon | 2 ans | 1 an 6 mois | 
| 3e échelon | 1 an 6 mois | 1 an 6 mois | 
| 2e échelon | 1 an 6 mois | 1 an 6 mois | 
| 1er échelon | 1 an | 1 an |