Au cours des essais décrits à l'annexe 1 du présent arrêté, le conducteur ne doit pas utiliser ses pieds pour contrôler l'engin, à l'exception de l'actionnement du système de freinage, le cas échéant. Les situations suivantes ne doivent pas se produire :
a) Saccades excessives ;
b) Blocage de la roue avant ;
c) Instabilité de l'engin (par exemple, soulèvement incontrôlable de la roue arrière) ;
d) Perte de contrôle ou d'équilibre du conducteur ;
e) Dérapage excessif.
Avec certains types de systèmes de freinage, il n'est pas possible d'éviter totalement un dérapage de la roue arrière pendant le freinage ; ceci est considéré comme acceptable à condition que les situations décrites aux points d ou e ne se produisent pas.