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\n
La circulation à des fins expérimentales d'un véhicule à délégation partielle ou totale de conduite sur une voie ouverte à la circulation publique est subordonnée à la délivrance d'une autorisation destinée à assurer la sécurité du déroulement de l'expérimentation.

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\n
L'autorisation prévue par l'article 1er de l'ordonnance du 3 août 2016 susvisée porte sur l'expérimentation de véhicules à délégation de conduite dans un ou plusieurs des cas suivants :
1° Essais techniques et mise au point ;
2° Evaluation des performances en situation pour l'usage auquel est destiné le véhicule à délégation de conduite ;
3° Démonstration publique, notamment lors de manifestations événementielles.
L'autorisation peut porter sur un véhicule affecté à l'exécution d'un service de transport de personnes ou de marchandises.
La demande d'autorisation est déposée selon des modalités prises par arrêté conjoint du ministre chargé des transports et du ministre de l'intérieur.

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A modifié les dispositions suivantes :

- Décret n°2018-211 du 28 mars 2018
\n Art. 2, Art. 3, Art. 7, Art. 10, Art. 11, Art. 12, Art. 13, Sct. Section 2 : Dispositions particulières pour les véhicules affectés à un service de transport ou prévoyant l'absence de conducteur à bord, Art. 15, Art. 18\n
\n

\n
\n
\n
A créé les dispositions suivantes :

- Décret n°2018-211 du 28 mars 2018
\n Sct. Titre III bis : DISPOSITIONS PARTICULIÈRES À CERTAINS VÉHICULES\n, Art. 17-1\n
\n

\n
" } }, "LEGIARTI000043685648": { "META": { "META_SPEC": { "META_ARTICLE": { "NUM": "1", "TYPE": "ENTIEREMENT_MODIF", "DATE_FIN": "2999-01-01", "DATE_DEBUT": "2999-01-01" } }, "META_COMMUN": { "ID": "LEGIARTI000043685648", "URL": "article/LEGI/ARTI/00/00/43/68/56/LEGIARTI000043685648.xml", "NATURE": "Article", "ORIGINE": "LEGI" } }, "LIENS": { "LIEN": [ { "@id": "JORFARTI000032966699", "@num": "1", "#text": "Ordonnance n° 2016-1057 du 3 août 2016 - art. 1", "@sens": "source", "@cidtexte": "JORFTEXT000032966695", "@nortexte": "DEVR1615137R", "@numtexte": "2016-1057", "@typelien": "CITATION", "@naturetexte": "ORDONNANCE", "@datesignatexte": "2016-08-03" }, { "@id": "JORFARTI000036750384", "@num": "10", "#text": "Décret n°2018-211 du 28 mars 2018 - art. 10", "@sens": "source", "@cidtexte": "JORFTEXT000036750342", "@nortexte": "TRER1717809D", "@numtexte": "2018-211", "@typelien": "CITATION", "@naturetexte": "DECRET", "@datesignatexte": "2018-03-28" }, { "@id": "LEGIARTI000042604018", "@num": "17-1", "#text": "Décret n°2018-211 du 28 mars 2018 - art. 17-1", "@sens": "source", "@cidtexte": "JORFTEXT000036750342", "@nortexte": "TRER1717809D", "@numtexte": "2018-211", "@typelien": "CITATION", "@naturetexte": "DECRET", "@datesignatexte": "2018-03-28" }, { "@id": "LEGIARTI000043686370", "@num": "1", "#text": "Arrêté du 17 avril 2018 - art. 1 (V)", "@sens": "source", "@cidtexte": "JORFTEXT000036868691", "@nortexte": "TRER1717820A", "@typelien": "MODIFIE", "@naturetexte": "ARRETE", "@datesignatexte": "2018-04-17" }, { "@id": "LEGIARTI000043686366", "@num": "2", "#text": "Arrêté du 17 avril 2018 - art. 2 (M)", "@sens": "source", "@cidtexte": "JORFTEXT000036868691", "@nortexte": "TRER1717820A", "@typelien": "MODIFIE", "@naturetexte": "ARRETE", "@datesignatexte": "2018-04-17" }, { "@id": "LEGIARTI000043686358", "@num": "3", "#text": "Arrêté du 17 avril 2018 - art. 3 (M)", "@sens": "source", "@cidtexte": "JORFTEXT000036868691", "@nortexte": "TRER1717820A", "@typelien": "MODIFIE", "@naturetexte": "ARRETE", "@datesignatexte": "2018-04-17" }, { "@id": "LEGIARTI000043686356", "@num": "4", "#text": "Arrêté du 17 avril 2018 - art. 4 (V)", "@sens": "source", "@cidtexte": "JORFTEXT000036868691", "@nortexte": "TRER1717820A", "@typelien": "MODIFIE", "@naturetexte": "ARRETE", "@datesignatexte": "2018-04-17" }, { "@id": "LEGIARTI000043686354", "@num": "5", "#text": "Arrêté du 17 avril 2018 - art. 5 (V)", "@sens": "source", "@cidtexte": "JORFTEXT000036868691", "@nortexte": "TRER1717820A", "@typelien": "MODIFIE", "@naturetexte": "ARRETE", "@datesignatexte": "2018-04-17" }, { "@id": "LEGIARTI000043686352", "@num": "6", "#text": "Arrêté du 17 avril 2018 - art. 6 (V)", "@sens": "source", "@cidtexte": "JORFTEXT000036868691", "@nortexte": "TRER1717820A", "@typelien": "MODIFIE", "@naturetexte": "ARRETE", "@datesignatexte": "2018-04-17" }, { "@id": "LEGIARTI000006841095", "@num": "L311-1", "#text": "Code de la route. - art. L311-1", "@sens": "source", "@cidtexte": "LEGITEXT000006074228", "@typelien": "CITATION", "@naturetexte": "CODE", "@datesignatexte": "2999-01-01" }, { "@id": "LEGIARTI000006841115", "@num": "L318-1", "#text": "Code de la route. - art. L318-1", "@sens": "source", "@cidtexte": "LEGITEXT000006074228", "@typelien": "CITATION", "@naturetexte": "CODE", "@datesignatexte": "2999-01-01" } ] }, "CONTEXTE": { "TEXTE": { "@cid": "JORFTEXT000043684467", "@nor": "TRER2108356A", "@nature": "ARRETE", "TITRE_TXT": [ { "@fin": "2999-01-01", "#text": "Arrêté du 26 mai 2021 modifiant l'arrêté du 17 avril 2018 relatif à l'expérimentation de véhicules à délégation de conduite sur les voies publiques", "@debut": "2999-01-01", "@id_txt": "JORFTEXT000043684467", "@c_titre_court": "Arrêté du 26 mai 2021" }, { "@fin": "2999-01-01", "#text": "Arrêté du 26 mai 2021 modifiant l'arrêté du 17 avril 2018 relatif à l'expérimentation de véhicules à délégation de conduite sur les voies publiques", "@debut": "2021-06-23", "@id_txt": "LEGITEXT000043685620", "@c_titre_court": "Arrêté du 26 mai 2021" } ], "@ministere": "Ministère de la transition écologique", "@date_publi": "2021-06-22", "@date_signature": "2021-05-26", "@num_parution_jo": "0143" } }, "VERSIONS": { "VERSION": [ { "LIEN_ART": { "@id": "LEGIARTI000043685648", "@fin": "2999-01-01", "@num": "1", "@debut": "2999-01-01", "@origine": "LEGI" } }, { "LIEN_ART": { "@id": "JORFARTI000043684479", "@fin": "2999-01-01", "@num": "1", "@debut": "2999-01-01", "@origine": "JORF" } } ] }, "BLOC_TEXTUEL": { "CONTENU": "
\n
\n
A modifié les dispositions suivantes :

- Arrêté du 17 avril 2018
\n Art. 1, Art. 2, Art. 3, Art. 4, Art. 5, Art. 6\n
\n

\n
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\n
Le Premier ministre,
Sur le rapport du ministre d'Etat, ministre de la transition écologique et solidaire,
Vu le code pénal, notamment son article R. 610-5 ;
Vu le code des relations entre le public et l'administration, notamment le 4° de son article L. 231-4 ;
Vu le code de la route, notamment son article R. 322-3 ;
Vu le code des transports, notamment ses articles R. 3113-10 et R. 3211-12 ;
Vu l'ordonnance n° 2016-1057 du 3 août 2016 relative à l'expérimentation de véhicules à délégation de conduite sur les voies publiques ;
Vu l'avis du Conseil national d'évaluation des normes en date du 20 juillet 2017 ;
Vu l'avis du groupe interministériel permanent de la sécurité routière en date du 25 juillet 2017 ;
Le Conseil d'Etat (section des travaux publics) entendu,
Décrète :

" }, "NOTICE": { "CONTENU": "

\n
Publics concernés : professionnels, en particulier de l'automobile et du transport de personnes et de marchandises, entreprises innovantes, établissements publics de l'État ou des collectivités territoriales, autorités organisatrices de la mobilité, préfectures.\n
Objet : détermination des conditions de délivrance et des modalités de mise en œuvre de l'autorisation de circulation à des fins expérimentales de véhicules à délégation de conduite.\n
Entrée en vigueur : le texte entre en vigueur le lendemain de sa publication, à l'exception de son article 9 qui entre en vigueur au 1er janvier 2019\n .\n
Notice : prévue par l'article 1er de l'ordonnance n° 2016-1057 du 3 août 2016 relative à l'expérimentation de véhicules à délégation de conduite sur les voies ouvertes à la circulation publique, l'autorisation de circulation à des fins expérimentales d'un véhicule à délégation de conduite est délivrée à des conditions et selon des modalités que le décret prévoit, conformément à l'article 3 de l'ordonnance.\n
Les véhicules concernés par l'autorisation peuvent circuler sur des voies ouvertes à la circulation publique sous couvert d'un titre provisoire de circulation spécifique qui s'ajoute au nombre de ceux actuellement prévus par l'article R. 322-3 du code de la route.\n
Pour les véhicules affectés au service de transport public de personnes ou de marchandises, le décret procède à des adaptations des articles R. 3113-10 et R. 3211-12 du code des transports. Ces adaptations permettent de simplifier l'inscription aux registres des transporteurs (de personnes ou de marchandises) des entreprises souhaitant faire l'expérimentation d'un service de transport composé uniquement de véhicules à délégation de conduite.\n
Références : le décret, pris en application de l'article 3 de l'ordonnance n° 2016-1057 du 3 août 2016 relative à l'expérimentation de véhicules à délégation de conduite sur les voies publiques, peut être consulté, avec l'article R. 322-3 du code de la route modifié, sur le site Légifrance (http://www.legifrance.gouv.fr).\n

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Fait le 28 mars 2018.

Edouard Philippe

Par le Premier ministre :

Le ministre d'Etat, ministre de la transition écologique et solidaire,

Nicolas Hulot

Le ministre d'Etat, ministre de l'intérieur,

Gérard Collomb

La ministre auprès du ministre d'Etat, ministre de la transition écologique et solidaire, chargée des transports,

Elisabeth Borne

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" }, "SIGNATAIRES": { "CONTENU": "

Fait le 28 mars 2018.

Edouard Philippe

Par le Premier ministre :

Le ministre d'Etat, ministre de la transition écologique et solidaire,

Nicolas Hulot

Le ministre d'Etat, ministre de l'intérieur,

Gérard Collomb

La ministre auprès du ministre d'Etat, ministre de la transition écologique et solidaire, chargée des transports,

Elisabeth Borne

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Article 1 AUTONOME (Ordonnance n° 2016-1057 du 3 août 2016 relative à l'expérimentation de véhicules à délégation de conduite sur les voies publiques)