Les antennes régionales de l'action sociale mettent en œuvre la politique d'action sociale du ministère de la justice, en liaison avec les juridictions et les services déconcentrés. Elles sont l'interlocuteur des organismes locaux, ministériels ou interministériels, qui interviennent en matière d'action sociale. Elles assurent également le bon fonctionnement de la médecine de prévention.