L'enseignement théorique est composé de six domaines de formation (DF) :
 DF 1 : conduite du projet d'aide à la personne : 270 heures ;
 DF 2 : communication professionnelle et travail en réseau : 100 heures ;
 DF 3 : réalisation des actes de la vie quotidienne : 150 heures ;
 DF 4 : transmission des savoirs et techniques nécessaires à l'autonomie des personnes dans leur vie quotidienne : 150 heures ;
 DF 5 : contribution au développement de la dynamique familiale : 150 heures ;
 DF 6 : accompagnement social vers l'insertion : 130 heures.
 Le contenu de chacun des domaines de formation est précisé à l'annexe 3 « Référentiel de formation » du présent arrêté.